FANUC 驱动A06B-6117-H106
详细信息
| | 品牌：FANUC | | 型号：A06B-6117-H106 | | 加工定制：否 | |
| | 类型：数控型机器人 | | 应用领域：工业制造 | | | |
A06B-6117-H106 驱动
A06B-6117-H106 驱动
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FANUC 机器人安全操作
❶使用FANUC机器人进行作业之前，必须对相关工作人员进行培训，未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中，须注意作业中的机器人机械臂，注意安全，以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时，应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全，在运行前，应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。
❷ 操作流程如下：
步骤一：开机
①启动操作系统，将位于控制箱下侧的电源开关开启，这时，POWER电源指示灯点亮。
②开启机器人，将位于机器人控制箱下侧电源开关开启，示教器启动，当示教器钥匙位于“关”的位置时，警报可用RESET键进行清除。
步骤二：机器人的启动
①对注塑机开模位置进行调整，在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时，应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内，而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。
②使用机器人，按F10与F2，使用机器人。
③切换到全自动后，将门关起，同时合模。
④登陆触摸屏控制界面，在登陆页面，将登陆密码输入，以手动的方式调节自动模式，之后可进入自动画面，在启动键被按下后，将门关闭、合模。步骤三：处理异常问题，机器人若发生异常情况，触摸屏会随将错误类型显示为红色，并进入错误警报画面。
❸ 对此，可按照如下方法进行处理
①按下急停按钮，对急停按钮检查、并进行复位。
②机器人出现异常时，可对示教器报警查看，并进行复位。
③机器人未能正常抓取工件，可对光电和夹具查看，并进行复位。当排除异常后，机器人可返回原位，并对机箱FAULT灯状况进行检查，灯若正常，科将机器人重新开启。
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